Opakujúca sa doprava medzi dvoma určitými miestami po stále rovnakej trati vykonávaná tak, že časové rozvrhnutie jednotlivých jázd vozidla sa prispôsobuje prepravnej potrebe v obsluhovaných miestach.
kyvadlová doprava

Opakujúca sa doprava medzi dvoma určitými miestami po stále rovnakej trati vykonávaná tak, že časové rozvrhnutie jednotlivých jázd vozidla sa prispôsobuje prepravnej potrebe v obsluhovaných miestach.