Značka: kolízie

Plánovanie trajektórií

Plánovanie dráh s ohľadom na dynamiku a prekážky. Prehľad sampling a optimalizačných prístupov pre bezpečné real-time trajektórie.

DAA učením

Detekcia a vyhýbanie cez ML: tréning, validácia a predikcia dráh dynamických objektov pre bezpečné manévrovanie.